Если тебя "довели" и ты убиваешь мучителя, это может смягчить ответственность за убийство, но не избавить от нее. Даже если тело на тебя нападало, суд будет разбираться, насколько велика была угроза. Мать на них с ножом, может, кидалась? Все это домыслы, с такими вещами должны разбираться лично знающие пациентов люди или профессиональные психологи. Полицейский на месте преступления не имеет времени и возможности разбираться в деталях, все что он может - поступить по закону, чтобы уменьшить число возможных жертв и других негативных последствий. А если не по закону, а по-человечески, то виновны родители, но за неправильное воспитание уголовка не предусмотрена, да они и без этого уже сами себя наказали.