Может быть должны помогать, а не сидеть тихо и не мешать? Например мои дети, как только научились выжимать тряпку, мыли пол, по очереди. До этого пол был на совести папы - он быстро освоил процесс и купил моющий пылесос. Однако сия затея ему не понравилась, пылесос стал предметом мытья ковров, не более. А еще папа у нас готовит еду по выходным и глобальная закупка продуктов на его совести: "добыл мамонта - съел мамонта", не добыл - ест что осталось в холодильнике, ничего не осталось (не припомню такого, видимо, кушать хочет регулярно) - ничего есть не будет. Главное, чтобы все свои обязанности помнили. Для этого нужно много вашего терпения, ибо если не мыт пол, он будет не мыт до тех пор, пока его вымоет ответственный ("гордый ёжик" вам в помощь), а не вы в порыве гнева. Только так можно все успеть, и не иначе.