dr.GAZ, с одной стороны вроде так и есть, но я бы пришил обоюдку. Все таки знак главная дорога ничего не говорит о разделении по полосам. А начало движения обоих авто видно по черным линиям, то есть синий видел знак главная дорога, и должен быть полюбому уступать, как бы серый не ехал. Это уже его, серого, нарушение. ИМХО, неоднозначно, хотя в тырнете подавляющее большинство на твоей стороне.