там еще нюанс - фура шла не с правого края а как бы во втором ряду, то есть либо планировала сворачивать на лево на перекрестке, либо еще какой маневр, но суть такова, что пешеход мог появиться из за машины в правом ряду, и быть замеченным в последний момент или не замеченным вовсе...