Видел или не видел это дело десятое, то что не видел ни как не дает права ехать. У меня ощущения, что есть два варианта как принимают решения. Именно, вижу опасность - жду, не вижу опасность - еду и правильный вариант, вижу опасность - жду, вижу, что опасности нет - еду. Если обзор закрыт, нужно предпринимать безопасные действия для его открытия, но ни как не считать, что если не вижу, но там ничего и нет. Второй стороне, которая будет права, тоже необходимо ездить с запасом, желательно с запасом в 2 шага, когда на первом шагу есть возможность минимальными действиями, с запасом по времени и дистанции предотвратить ДТП и второй шаг, это когда прозевали первый вариант, предотвращать уже экстренно.