Лена, выскажу своё дилетантское мнение, когда я еду на лисапеде и вижу что ко мне приближается агрессивный собакен - я просто начинаю давить на педали сильнее, тем более, что этому способствует выброс адреналина. Для дополнительно эффекта можно порычать/поорать на нерадивого цуцика)) В качестве превентивного метода, могу порекомендовать ускорятся заранее в местах постоянного базирования собачек.