Да, ситуация неприятная. Canon TM-300 довольно чувствителен к вмешательству в процессе печати, особенно если открыть кареточный отсек. Возможно, датчики решили, что печатающая головка повреждена или вышла из строя.
Что можно попробовать:
Выключение и сброс питания
Полностью отключи плоттер от сети на 5-10 минут.
Включи снова и проверь, изменится ли код ошибки.
Проверка установки головки
Если есть возможность, попробуй аккуратно открыть крышку и проверить, не сдвинулась ли печатающая головка.
Иногда помогает её повторная установка (вынуть и вставить обратно, если ошибка позволяет).
Попробовать войти в сервисный режим
Обычно на Canon это делается так:
Выключи плоттер.
Зажми Stop + Power и держи.
Отпуская Power, несколько раз нажми Stop.
Дождись, пока включится сервисный режим (если получится).
В сервисном меню можно сбросить ошибки или выполнить инициализацию печатающей головки.
Попробовать очистить контакты печатающей головки
Если ошибка связана именно с головкой, можно осторожно протереть её контакты (и ответные на каретке) спиртовой салфеткой.
Коды ошибок
Какие именно коды ошибок показывает плоттер? Можно попробовать найти расшифровку.
Последнее – сброс до заводских
Если сервисный режим доступен, попробуй сбросить настройки.
Если ничего не поможет, может потребоваться либо сервисный сброс (который делают в Canon), либо замена головки (но это уже крайний вариант).