Взрослые символы и привычные нам запрещающие/разрешающие цвета (красный/зеленый) наверное детям не подойдут. Ориентируясь на жесты маленького племянника, который только начинает общение с людьми, предложила бы: помощь - протянутая ладонь/рука, устал - закрытые глаза, очень устал, отстаньте - лицо, закрытое рукой, либо, человек, отвернувшийся спиной.