Да, у нас в основном так и есть, но если извертеться, то можно и пешехода привлечь за то, что не убедился в том, что его пропускают. Ну а насчет 4-х полосной и пешехода по встречной полосе - полицаи пытаются притянуть, терпилы притягиваются, а для подкованных есть постановления верховного суда с разъяснениями, что в случае не пересекания траекторий транспортного средства и пешехода в пространстве-времени, обязательный пропуск не требуется.