Проблема решена. причем очень просто: зашел в xp в диспетчер устройств, выбрал первичный канал ide, выбрал пункт обновить драйвер, значение я сам выберу драйвер, снял галку только совместимые устройства, выбрал среди списка свой Intel 5 series 4 port sata, затем windows обновил драйвер, перезагрузился. Потом зашел в BIOS поставил режим Sata. Теперь все нормально загружается без глюков!