Ну вообще разметки на кольце нет, значит кольцо однорядное, соответственно синий создал помеху серому, при учете, что он остановился или притормозил до знака уступи дорогу и въезжая на кольцо создал аварийную ситуацию. Все догадки, что кольцо 2-х рядное согласно разметке только догадки, водитель не должен догадываться сколько машин поместиться на проезжей части. Если же при въезде на кольцо синий автомобиль не создал помехи в движении серому, то при выезде серый автомобиль должен занять крайнее положение на проезжей части, и пропустить автомобили движущиеся правее него.