Робот-пылесос очень хорошо дисциплинирует, даже в отзывах об этом часто пишут. Единственно, что меня напрягает - кухонные табуретки, он не пролазит между ножками, приходится ставить их повыше. Но если не убрать - объедет, не проблема. У нас на полу перестали валяться носки, все кошачьи игрушки прибираются, тапочки стоят рядком. :D Конечно, если маленькие дети, прибирать надо чаще, но и детей можно приучить. Я собрала все мешающее в первый же день, а поскольку прибирает он у нас через день, то и на полу мало что добавляется за день. Но зато такой кайф: ходишь босиком и к ногам ничего не прилипает! Наша кошка боялась большого пылесоса, пряталась, а за этим ходит и следит неотрывно. Кататься пока не научилась. У детей кот катается.