Можно остановиться перед переходом, чтобы не мешать пешеходам, но чем ближе остановиться к перекрестку - тем лучше обзорность, т.к. её могут ограничивать деревья, здания и т.д., поэтому лучше - на пешеходном переходе, что допускается ПДД Пересекая главную дорогу, мы предоставляем преимущество в движении, поэтому имеем право остановиться на переходе.