Все зависит от ситуации. Если зеленый начал мигать, а я нахожусь недолеко от перекрестка то нажимаю на педаль акселератора. Прижелтом сигнале светофора сбрасываю скорость и останавливаюсь у стоп линии. Если зеленый начал мигать, а я нахожусь далеко от перекрестка, то не меняю скорости движения, а при поялении желтого сбрасываю ее