Зря расстроился :) Нормально всё. =) Что бы выпрямлять машину руль крутить не надо сразу - дай ему выравниваться самому. Я не говорю бросить штурвал, я говорю про "дать ему делать свою работу самому". :) И ещё "маленький финт" с моего обучения на груховике - разворот, например, на грузовике занимает гораздо больший радиус. Поэтому, перед тем как начать крутить руль влево, крутани его немного вправо (только немного, не спугни инструктора и тех кто едет справа по полосе ;) ). Итог - ты сместишь центр разворота ближе к осевой, и тем уменьшишь "вылазенье" на следующую полосу :) Ну и конечно скорость. Чем меньше скорость - тем меньше радиус разворота. На выходе газ прибавлять очень потихоньку... хотя у тя ж передний привод :) Можно и вдавить ;) Но это уже потом ;)