[Пэтро]

MedicusAmicus сказал:

На фоне потока верных данных - единичные провалы.

я же показал как эти провалы прекрасно усредняются.. Не понятно почему не работает.

[MedicusAmicus]

Я тоже в раздумьях.
Поставлю счетчик срабатываний, посмотрю помехоустойчивость текущей версии.
Усредненная версия снижает чувствительность к тому же.
Или увеличивать количество элементов в усреднении, или снижать порог. И то, и другое нежелательно. Срабатывать должен при пороге 160-170, а общая дистанция 180

[Rumlin]

Ну поставьте три датчика расстояния. Решение принимается голосованием — два датчика с правильным значением будут всегда против одного ложного.

[MedicusAmicus]

Три датчика - перебор для одного коридора.
У меня их всего 4, на каждую из запланированных зон.
И согласовывать их тоже придется с учетом эха.

[Rumlin]

Ну тогда делать три измерения - если совпали (±%), то считать достоверным.

[Пэтро]

Купил ардуину и сонар. Постараюсь на днях протестить.

[MedicusAmicus]

Еще много зависит от места установки сонара. У него диаграмма направленности довольно широкая. В моем коридоре, видимо, немало паразитного эха.
Тоже бороться буду.

[MedicusAmicus]

Итак: сутки тест-драйва, ложных срабатываний не замечено.
Итоговая логика - не усреднять, а три раза отмерить и один раз - отрезать.
Конечно, больше 3 проверок задолбаешься вложенные циклы делать, но мне хватило; //надо под это дело попробовать функцию изготовить
На очереди второй датчик (в другую сторону), датчик открытия входной двери, (логика, что дверь открыли снаружи, придумать, что делать на это открытие...) температура/влажность в ванной и запуск вытяжки, + запуск при еще одном событии

[Пэтро]

Собрал макет. никаких ошибок не выскакивает. погрешность мизерная

11116
11094
11091
(1.8 метра)


1316
1316
1317
(22 см)

Усреднение чуть повышает точность.


А почему не использовать PIR сенсор?

http://zelectro.cc/PIR_sensor

[MedicusAmicus]

Значит, у меня эхо нестабильное, из-за формы коридора.
Пир-сенсор не использовать потому, что 4 сонара надо трудоустроить.

[Пэтро]

Они не вредные?

[Rumlin]

MedicusAmicus сказал:

4 сонара надо трудоустроить.

имеет смысл например подсветку ступенек ими делать

[MedicusAmicus]

Пэтро, нет, не вредные. Вредничают при измерениях, бывает.

Rumlin, сначала придется или 2-этажную квартиру или дом купить.

[Rumlin]

MedicusAmicus, рукосушитель включать.
Как замена детектору движения очень непросто это использовать.

[MedicusAmicus]

Rumlin, скорее, детектор присутствия. Главное - правильно расположить и помехи отфильтровать.
Пироэлектрический на лестничной клетке свет включает/выключает. Так вот, если на площадке спокойно стоять, разговаривать без интенсивных движений, он гаснет. Приходится рукой ему махать.
А сонар так не обманешь. Расстояние до препятствия и точка.

[Пэтро]

Сделал машину с искусственным интеллектом ))))

Arduino relay sonar motor servo

На базе игрушки на р.у.

При приближении к препятствия ближе 20 см поворачивает колёса в сторону. Ближе 10 см мотор назад поворачивает в обратную сторону.

[MedicusAmicus]

Так, господа программеры и просто умные люди. Новая головоломка.
Есть такой себе массив, 2-мерный, куда потихоньку складываются данные N-х измерений(check) на M каналов(activeChannel). Значения булевы.
Надобно мне выводить итоговую булеву переменную по каждой строке (каналу) TRUE только в случае, если вся строка TRUE, иначе FALSE
Вот измерил, занес данные, а вот проверку соответствия всей строки критерию никак не нагуглю.

 
for (activeChannel = 1; activeChannel <= channels; activeChannel ++)
        {
         for  (int check = 1; check <= checks; check++)
         { 
          {
           Measure(activeChannel);
           CLOSE[activeChannel][check] = distance[activeChannel]<RANGE1 && distance[activeChannel]>1;
          }
       //Вот тут по идее должен быть код соответствия элементов строки activeChannel критерию
         }
        }

Тут весь код, если надо.

Скрытый текст

#define LDR_PIN A0 //пин фоторезистора

int tres = 400;  //порог освещенности
int interval = 10000;                            //интервал работы (10 секунд)
int RANGE1=100;                                  //предел дистанции обнаружения коридор
int RANGE2=175;                                  //предел дистанции обнаружения вход
const int checks=3;                              //количество проверок
  

const int  channels=2;                            //количество каналов 
char RELAY_PIN[channels]={15,16};                 //пины реле
char S_TRIG[channels]={2,4};                      //пины триггеров сонаров
char S_ECHO[channels]={3,5};                      //пины данных эхо сонаров
int distance[channels];                  //массив дистанций
unsigned long previousMillis[channels];           //массив потоков времени

int activeChannel; 
boolean CLOSE[channels][checks+1];

void setup() 
{
     for (activeChannel = 1; activeChannel <= channels; activeChannel ++)
        {
         pinMode (RELAY_PIN[activeChannel], OUTPUT);
         pinMode (S_TRIG[activeChannel], OUTPUT);
         pinMode (S_TRIG[activeChannel], OUTPUT);
        }
 }

void Timer (int activeChannel, int interval)
    {
      analogWrite (RELAY_PIN[activeChannel], 255); // горит 
      previousMillis[activeChannel] = millis(); // отсчёт отсрочки начинается сначала...
      // Прошло время выключаем свет
        if (previousMillis[activeChannel] && (millis()-previousMillis[activeChannel] >= interval)) 
        {
          analogWrite (RELAY_PIN[activeChannel], 0); // не горит 
           previousMillis[activeChannel] = 0;
        }
     }

void Measure (int activeChannel)
     {
       digitalWrite(S_TRIG[activeChannel], HIGH);   /* Подаем импульс на вход trig дальномера */
       delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам 
       digitalWrite(S_TRIG[activeChannel], LOW); // Отключаем 
        distance[activeChannel]=(pulseIn(S_ECHO[activeChannel],HIGH))/58; // Пересчитываем в сантиметры 
     }

     
void loop() 
{
  Serial.begin(9600); 
  int light = analogRead(LDR_PIN); //читаем освещенность
  boolean dark = (light < tres); //сравниваем освещенность с порогом
  
  for (activeChannel = 1; activeChannel <= channels; activeChannel ++)
        {
         for  (int check = 1; check <= checks; check++)
          {
           Measure(activeChannel);
           CLOSE[activeChannel][check] = distance[activeChannel]<RANGE1 && distance[activeChannel]>1;
          }
          
        }
             
    if (CLOSE[activeChannel][checks] && dark == 1)
     {
     Timer (activeChannel, interval);
     }
        
   delay (500);
  }

[CIBAS]

Независимо от языка и методов можно поступить так:

Имеем массив ARRAY[N.M]. Для удобства объявим его как
ARRAY[N,M+1] - дополнительный столбец будет содержать
Вашу итоговую переменную для каждой строки.
Инициализируем в начале все как 0 (false).

Теперь независимо от методики заполнения массива, на каждом шаге
присвоения значения элементу у Вас есть его индексы I, J (r примеру).
Теперь после присвоения значения элементу, ставим такой оператор:
IF (ARRAY[I,J] = true) then ARRAY[I,M+1]= true

Вот и всё.
upd Не знаю синтаксиса Вашего языка, поэтому просто показал
на псевдоязыке для понимания идеи.

Сообщение отредактировал CIBAS: 25 марта 2017 - 20:53

[MedicusAmicus]

CIBAS,

IF (ARRAY[I,J] == true) then ARRAY[I,M]= true

установит итоговую переменную в true при наличии в строке всего одной "ARRAY[I,J] = true"
А мне надо, чтобы все значения строки были == true.
Как вариант: как в С++(ардуинском) подсчитать количество заданных элементов в массиве?
Если массив содержит М+1 элементов true, то все ок.

[CIBAS]

Да, ла, невнимателен....
А у Вас весь массив гарантированно заполняется ?

Если да, то тот же метод, но инициализируем 1 (true),
а присваиваем false, если текущий элемент = false.