Или, если не хочется возни со сторонним софтом, делаем так:
1. Открываем ссылку на ролик с канала — что-то типа http :// www.youtube.com /watch?v=VvUQ4_SyTX4
2. Меняем адрес на http :// www.ssyoutube.com /watch?v=VvUQ4_SyTX4
3. Ждём загрузки страницы и выбираем подходящий вариант — в данном случае доступны FLV 240p/360p, MP4 360p — и спокойно выкачиваем.