Вы ,конечно,можете сказать,что живут родственники и за аренду плату с них не берёте,но тогда придётся доказывать родство...
По поводу уплаты налогов почитайте здесь
В такой же ситуации оказалась и хозяйка квартиры,которую арендуем уже три года...Съезжать не собираемся,поэтому поступили следующим образом:
Хозяйка написала заявление в налоговую,о том,что сдаёт квартиру в аренду(естественно,занизив сумму аренды,насколько это было возможно),потом рассчитали приблизительную сумму налога,разделили на год.
Платим 50/50(мне 70-80 грн в месяц доплачивать не накладно),могла бы отморозиться и сказать,что это не мои проблемы,но меня тут всё устраивает.
Всё решает человеческий фактор,просто надо учитывать Ваши взаимоотношения с арендаторами