http://www.yaplakal.com/uploads/post-2-12465331009413.gif
Называется ШРУС, Шарнир Равных Угловых Скоростей
http://www.yaplakal.com/uploads/post-2-12451654133219.gif
Паровая машина двойного действия
http://www.yaplakal.com/uploads/post-2-12451426896754.gif
Двигатель Стирлинга
под катом много гифок :)