если контроллер живой - то там стоят высокотоковые акб типа 18650, которые меняются. Главное ставить именно высокотоковые, а не обычные. Именно с пылесосными дел не имел, но шуруповертных и перфораторных восстановил немало, вопрос в том сколько банок умерло, они редко все умирают, но достаточно одной умершей и сборка АКБ не работает. Стоимость одной банки АКБ адекватного производителя емкостью 3000 Ма (если мелким оптом брать) - 230 рублей примерно. Предположу, что у Вас минимум 5, а то и 6 банок. + работа - походу в любом случае выгоднее чем новый покупать :)