Сцепление выжимается непосредственно перед остановкой (5-10 км/час) ,а не так -еду 40 ,100 метров до светофора(красный сигнал) выжимаю сцепление,качусь,вжавливаю тормоз. Политика такова -сбрасываешь газ(не обязательно полностью,некоторые авто очень чуствительны к педали акселератора,и при сбросе газа(резком) "клюют носом" ),катишься на передаче ,немного притормаживая -расчитывая скорость к точке остановке 5-10км\час(естественно не на 5й передаче),хотя если дизель то можно,у них как правило момент большой ), при непосредственной остановке -выжимаем педаль сцепления и тормозим до полной остановки.Остановился -или первую скорость включаем-если вот-вот трогаться надо будет ,либо нейтраль. Именно.Сцепление жмешь при переключениях, и в момент остановки(непосредственно) -чтобы не заглох двигатель.В екстренной остановке - тока тормоз(добавляет торможение двигателем,плюс меньше шансов сорвать резину в занос,так как ведущие колеса загружены).