Плюсы: без демонтажа - проще, быстрее, дешевле. И якобы - эффективней, ибо в этом случае учитываются дисбаланс ступицы и некое "биение подшипника". Хотя, имха, если подшипник "бьет" - то ему непременно опа.
Минусы: с демонтажом или без него - результат может быть любым.